Sistema Posicionando Global (Gps)
O GPS é a aproximação a mais moderna para
resolver das perguntas grandes do âoewhere humano do history é
we?â que o sistema posicionando global é um sistema worldwide da
rádio-navegação dado forma de uma constelação de 24 satélites e
seu sistema posicionando global da terra stations.The (GPS) é
desenvolvido pelo departamento de ESTADOS UNIDOS de defesa. 5
mais satélites adicionais são adicionados na constelação para
fazer esta rede de 29 satélites para obter uma informação mais
precisa e mais exata. O GPS foi construído originalmente para
usar-se para as aplicações militares, entretanto, o governo dos E.
U. que realiza sua importância para o uso civil feito lhe disponível
para o público em 1980. O GPS pode ser usado livre do custo
para as finalidades civis.
O GPS pode ser usado determinando uma posição básica do
objeto ou dos povos na terra, sabendo o movimento de um lugar ao outro
lugar, monitorando o movimento dos povos e das coisas, criando mapas
do mundo, e trazendo sincronismos precisos ao mundo. O GPS atual
consiste em três segmentos principais: espace o segmento (SS),
um segmento do controle (CS), e um segmento do usuário (E. U.).
O segmento do espaço é composto dos satélites orbiting do
GPS, ou dos veículos de espaço (SV). O GPS é projetado tal
maneira que 24 SVs devem sempre ser distribuídos ingualmente entre
seis planos orbitais circulares da terra. Os planos orbitais
são centrados na terra e os seis planos têm a inclinação
aproximadamente 55° e são separados para a direita pelo ascension
60° do nó ascending.
Estes satélites são orbiting em uma altura de aproximadamente
20.200 quilômetros (12.600 milhas ou 10.900 milhas náuticas;
raio orbital de 26.600 quilômetros (16.500 milhas ou 14.400
NM)). Cada SV faz a duas órbitas completas cada dia, assim que
passa sobre a mesma posição na terra duas vezes cada dia. As
órbitas são arranjadas de modo que ao menos seis satélites estejam
sempre dentro da linha de vista de quase em qualquer lugar na terra.
Os trajetos orbiting dos satélites são monitord pela força
aérea dos E. U. que monitora estações em Havaí, Kwajalein, console
do ascension, Diego Garcia, e as molas de Colorado, Colorado, junto
com as estações do monitor operadas pela agência nacional da
Geospatial-Inteligência (NGA) estas estações mmonitoring são os
olhos e as orelhas do GPS e monitoram satélites porque passam em cima
medindo distâncias a elas cada 1.5 segundo. Estes dados então
são alisados usando a informação ionospheric e meteorológica e
emitidos à estação de controle mestra nas molas de Colorado.
Os dados ionospheric e meteorológicos são needed começar mais
exatos atrasam as medidas, que melhoram por sua vez o estimation da
posição. A estação de controle mestra estima os parâmetros
que descrevem a órbita dos satélites e o desempenho do pulso de
disparo. Também avalia o status de saúde dos satélites e
determina se reposicionar puder ser requerido. Esta
informação é retornada então a três estações do uplink
(postadas no console do ascension, Diego Garcia e Kwajalein monitoram
estações) que transmite a informação aos satélites.
O receptor do GPS é o segmento do usuário do sistema do GPS.
Os receptores do GPS são compostos de uma antena, ajustado às
freqüências transmitidas pelos satélites, por
receptor-processadores, e por um pulso de disparo elevado-estável
(frequentemente um oscilador de cristal). Isto pode ser
construído para indicar a informação da posição e da velocidade
ao usuário. Um receptor é descrito frequentemente por seu
número das canaletas: isto significa quantos satélites pode
monitorar simultaneamente. Limitado originalmente a quatro ou a
cinco, isto aumentou progressivamente sobre os anos tais que, como de
2006, os receptores têm tipicamente entre doze e vinte canaletas.
Os receptores do GPS enlatam dados da posição de exposição a
um PC ou ao outro dispositivo usando o protocolo de NMEA 0183.
NMEA 2000 é um protocolo novo e mais menos extensamente
adotado. Ambos são proprietários e controlados pela
associação marinha nacional Nos-baseada da eletrônica. As
referências aos protocolos de NMEA foram compiladas dos registros
públicos, permitindo que as ferramentas abertas da fonte como o gpsd
leiam o protocolo sem leis da propriedade intelectual violating.
Outros protocolos proprietários existem também, como o
protocolo de SiRF. Os receptores podem conectarar com outros
dispositivos usando métodos including uma conexão, um USB ou um
Bluetooth de série.
O satélite transmite dados do calendário astronômico e do
almanac aos receptores do GPS. Os dados do calendário
astronômico contêm a informação importante sobre o status do
satélite (saudável ou insalubre), da data atual e da hora.
Esta parte do sinal é essencial para determinar uma posição.
Os dados do almanac dizem a receptor do GPS onde cada satélite
do GPS deve se realizar em qualquer altura que throughout no dia.
Cada satélite transmite os dados do almanac que mostram a
informação orbital para esse satélite e para cada outro satélite
no sistema.
O GPS usa o conceito da época de chegada (TOA) dos sinais
determinar a posiçãodo userâ s. Isto envolve
medir o momento feito exame para um sinal em uma posição conhecida
alcançar um receptor do usuário. Os sinais são transmitidos
por um emissor (satélite). O intervalo do tempo é bàsicamente
tempo de propagação de sinal. O intervalo do tempo (tempo de
propagação de sinal) é multiplicado pela velocidade do sinal
(velocidade de luz) obter a distância do satélite ao receptor.
Medindo o tempo da propagação dos sinais transmitem dos
satélites múltiplos em posições conhecidas, receptor pode
determinar sua posição.
Supondo nós temos pulsos de disparo precisos, como nós medimos
o tempo do curso do sinal? A fim fazer esta medida, o receptor e
o satélite ambos necessitam os pulsos de disparo que podem ser
sincronizados para baixo ao nanossegundo. As medidas exatas do
tempo são requeridas. (se nós estamos desligada por um
milésimo de um segundo, na velocidade de luz, que traduz em quase 200
milhas do erro)
Para fazer um sistema posicionando satellite usando
somente pulsos de disparo sincronizados, requereu-se para ter pulsos
de disparo atômicos não somente em todos os satélites, mas também
no receptor próprio. Os pulsos de disparo atômicos são os
pulsos de disparo altamente exatos e precisos que utilizam as
vibrações naturais encontradas dentro de alguns átomos. Mas
os pulsos de disparo atômicos custam em algum lugar entre $50.000 e
$100.000, que os faz demasiado caros para o uso diário do consumidor.
O sistema posicionando global tem uma solução inteligente a
este problema. Cada satélite contem um pulso de disparo
atômico caro, mas os usos do receptor um pulso de disparo ordinário
de quartzo que restaure constantemente. Em um nutshell, o
receptor olha sinais entrantes de quatro ou mais satélites e calibra
seu próprio inaccuracy.
Quando nós medimos a distância a quatro satélites
encontrados, nós podemos extrair quatro esferas esses que todos se
cruzam em um ponto. Três esferas cruzar-se-ão mesmo se os
números são maneira fora, mas quatro esferas não se cruzarão em um
ponto se nós medirmos incorretamente. Desde que o receptor faz
todas suas medidas da distância usando seu próprio pulso de disparo
interno, todas as distâncias estarão proporcional incorretas.
O receptor pode fàcilmente calcular o ajuste necessário que
fará com que as quatro esferas se cruzem em um ponto. Baseado
nisto, restaura seu pulso de disparo para estar na sincronização com
o pulso de disparo atômico do satélite.
O receptor faz este constantemente sempre que seu sobre, que os
meios ele são quase tão exatos quanto os pulsos de disparo atômicos
caros nos satélites. O receptor pode fàcilmente calcular o
ajuste necessário que fará com que as quatro esferas se cruzem em um
ponto. Baseado nisto, restaura seu pulso de disparo para estar
na sincronização com o pulso de disparo atômico do satélite.
O receptor do GPS armazena simplesmente um almanac que lhe diga
onde cada satélite deve se realizar em toda a hora dada. As
coisas como a tração da lua e do sol mudam as órbitas dos
satélites muito ligeiramente. Entretanto, o departamento de
defesa monitora constantemente suas posições exatas e transmite
todos os ajustes a todos os receptores do GPS como a parte dos sinais
dos satélites.
Há dois tipos do erro experimentados no GPS e estes podem ser
categorizados como intencionais e involuntários. Erros
intencionais: o governo pode e degrada a exatidão de medidas do
GPS. Isto é feito para impedir que as forças hostis usem o GPS
à exatidão cheia. A política de introduzir inaccuracies em
sinais do GPS é chamada Seletivo Disponibilidade (SA). O SA era
única fonte a mais grande do inaccuracy no GPS e foi desativado em
2000.
Para ward fora dos inaccuracies devido ao SA ou aos outros
erros, a técnica chamada correção diferencial pode render
exatidões dentro de 1-5 medidores, ou mesmo melhorá-las, com
equipamento avançado. A correção diferencial requer um
segundo receptor do GPS, uma estação baixa, coletando dados em uma
posição estacionária em um ponto precisamente sabido.
Porque a posição física da estação baixa é conhecida, uma
posição com posição do GPS é determinada usando satélites.
Um receptor do GPS determina essencialmente a posição do
receptor na terra. Uma vez que o receptor faz este cálculo,
pode dizer-nos a latitude, a longitude e a altura de sua posição
atual. Para fazer a navegação mais user-friendly, a maioria de
receptores plug estes dados crus nas limas do mapa armazenadas na
memória. Nós podemos usar os mapas armazenados na memória do
receptor, conectamos o receptor a um computador que possa prender uns
mapas mais detalhados em sua memória, ou compramos simplesmente um
mapa detalhado de nossa área e encontramos a maneira usando os
readouts da latitude e da longitude do receptor.
Alguns receptores deixaram-nos download mapas detalhados na
memória ou fornecer mapas detalhados com os cartuchos de encaixe do
mapa. Um receptor padrão do GPS colocar-nos-á não somente em
um mapa em toda a posição particular, mas segui-lo-á também nosso
trajeto através de um mapa como nós nos movemos. Se nós
deixarmos nosso receptor sobre, pode permanecer em uma comunicação
constante com os satélites do GPS para ver como nossa posição está
mudando.
Este é o que acontece nos carros equipados com o GPS. Com
esta informação e seu pulso de disparo interno, o receptor pode
dar-nos diversas partes de informação valiosa: como distante
nós viajamos, quanto tempo nós temos viajado, nossa velocidade
atual, nossa velocidade média, uma fuga que mostram nos exatamente
onde nós viajamos no mapa, e a época de chegada estimada em nosso
destino se nós mantivermos nossa velocidade atual.
Espantar-sede Isnâ t GPS?
